Linux n’est pas seulement une option sûre, bon marché et viable sur les ordinateurs ou les téléphones portables. Comme le code du système est ouvert et avec l’utilisation d’un noyau modulaire, il n’est pas difficile de configurer Linux comme le système d’exploitation des appareils les plus divers, même ? des robots ! Ainsi, par curiosité, Tech Drive In a fait une liste de 10 robots avec des “cerveaux” pilotés par Linux. Ce qui est intéressant, c’est qu’il s’agit de robots destinés aux utilisations les plus diverses, de l’exploration spatiale aux jouets, ce qui démontre le potentiel des logiciels libres dans le développement de ces cerveaux robotiques.
J’ai séparé une liste avec les quatre qui ont le plus attiré mon attention, mais ça vaut la peine de voir la liste complète à la fin du post ? ça vous remontera le moral et vous permettra de créer un petit robot avec ce Pentium 100 appuyé contre un coin et quelques pièces de Lego. ?
Sommaire
HRP-2M Choromet
Robot humanoïde à faible coût, programmable par l’utilisateur, à des fins éducatives et de recherche. Choromet est basé sur plusieurs technologies développées par l’AIST, dont un système d’exploitation appelé “ARTLinux”. A première vue, c’est aussi un candidat probable pour un robot japonais géant.
Non ? Robot humanoïde de service à domicile fonctionnant sous Linux
Non, créé par Aldebaran Robotics est un autre robot humanoïde fonctionnant sous Linux. Ce robot est capable de marcher, de parler et dispose du WiFi. Il utilise une version personnalisée d’OpenEmbedded Linux. Sur le site d’Aldebaran, vous pouvez voir qu’O Nao a tout pour être le genre de robot cuti-cuti que les enfants vont adorer.
Sony Ericsson ROB-1
ROB-1 est en fait un robot équipé d’un appareil photo numérique que vous pouvez contrôler via un téléphone portable Sony Ericsson, via Bluetooth. La caméra VGA (résolution 640×480), transmet la vidéo au téléphone portable. Il fonctionne sous Linux, avec un processeur ARM de 200Mhz et 2MB de mémoire.
AIBO
Oui, AIBO, ce chien robot fait aussi tourner Linux. Comme il avait une API ouverte, il était l’une des plateformes les plus utilisées dans les tournois comme Robocup, mais malheureusement Sony a abandonné le produit en janvier 2006. der neue Roboter (le nouveau robot), le remplacement probable de l’AIBO, a également un design canin, bien qu’il soit beaucoup plus grand que l’AIBO.
Pour savoir quels sont les autres robots, consultez le post complet sur Tech Drive In.
