Boston Dynamics a redessiné un de ses robots, le Handle, pour effectuer des travaux logistiques : il peut ramasser des boîtes jusqu’à 15 kg grâce à un bras mécanique et un mécanisme d’aspiration. Et grâce à ses roues, il peut se déplacer de manière autonome au sein d’un stock. Avant, il avait une conception humanoïde ; maintenant, il est plutôt comme un oiseau.
La poignée est conçue pour soulever des boîtes pesant jusqu’à 15 kg et pouvant atteindre 1,2 m de profondeur et 1,7 m de hauteur. Dans la vidéo de démonstration, Boston Dynamics utilise des charges de 5 kg : l’un des robots dépose les commandes sur un tapis roulant, tandis que l’autre assemble une pile sur un chariot de chargement.
Comme le note Ars Technica, l’apparence de ce robot ressemble à celle d’un oiseau. Juste un peu, bien sûr : il a des roues sur ses deux jambes, plus un bras mécanique sur sa “tête” qui abrite des capteurs de vision et un ensemble de ventouses, pour aspirer les boîtes sans les faire tomber par terre.
La poignée fonctionne de façon autonome: elle sépare les différents produits dans des casiers séparés, ou place les boîtes sur le tapis roulant, grâce à des marquages en papier ; ce sont des codes à barres matricés qui ressemblent à des codes QR. Le robot ne dépend pas de fils pour obtenir du courant ; la batterie semble être située dans sa “queue”.
Handle était autrefois un robot humanoïde
Nous avons parlé de Handle ici en 2017, quand il avait un design plus effrayant : c’était un robot humanoïde, avec deux jambes et deux bras, qui pouvait se lever et sauter haut. Tout comme maintenant, il pouvait reculer et tourner à 360 degrés, mais il n’y avait pas de bras aspirant mécanique.
À l’époque, Boston Dynamics expliquait qu’elle ne faisait qu’une expérience : l’idée était de comprendre comment répartir le poids dans ses robots pour créer un système d’équilibre dynamique. Aujourd’hui, Handle semble être quelque chose de plus prêt à être utilisé dans les entreprises et les usines. La société ne révèle cependant aucun détail sur le lancement.
