Nous avons déjà vu, avec tout l’enthousiasme que mérite le sujet, des prothèses robotisées qui promettent de donner plus d’autonomie aux personnes ayant subi une amputation d’un membre. Mais une telle machine qui fait qu’un individu a trois bras est-elle digne de la même admiration ? Découvrons-le : les chercheurs du Georgia Institute of Technology aux États-Unis travaillent sur un bras robotique intelligent qui joue de la batterie avec son propriétaire.
En fait, c’est comme si le batteur avait trois bras. Le membre robotique est fixé au moyen d’un support placé sur l’épaule du musicien. Seulement, contrairement aux vrais bras, la version robotique ne peut pas (encore) être commandée par des signaux nerveux. C’est là que le rôle “intelligent” entre en jeu.
L’invention dispose d’un système qui écoute la musique et essaie de la suivre au même rythme. Si le batteur joue une chanson lente, son bras joue les parties du tambour qui lui conviennent avec la même intensité ; si le batteur accélère, le mécanisme joue plus vite. L’idée est de compléter le travail du musicien ? même si sur la base de l’improvisation, ce devoir doit être accompli de manière harmonieuse.
Pour jouer de l’instrument au bon moment, le bras doit savoir exactement où il se trouve à chaque instant, après tout, le mouvement du batteur le repositionne tout le temps. Cela se fait à l’aide d’accéléromètres qui indiquent au bras à quelle distance – ou à quelle proximité – il se trouve de chaque plaque ou tambour.
Il y a un autre détail intéressant : les mouvements de l’invention nous rappellent la façon dont nos bras bougent. Ce n’est pas une simple coïncidence : les chercheurs ont utilisé un système de “motion capture” (qui capture les gestes humains) pour décrire le mouvement du mécanisme. L’idée ici est d’empêcher le bras de toucher avec une intensité et une vitesse qui provoquent des “aberrations” sonores.
Comme vous pouvez le voir dans la vidéo, même avec trois bras, le batteur n’est pas devenu un phénomène de la musique. Peut-être qu’une version plus avancée du projet y conduira, mais dans l’un d’eux, les rôles sont inversés et le batteur finit par devenir un simple acteur de soutien.
En fin de compte, l’objectif n’est même pas d’augmenter les compétences d’un batteur. Le bras de tambour a été créé pour démontrer que des mécanismes robotiques intelligents peuvent être utilisés dans les domaines les plus divers. Pour Gil Weinberg, chef de projet, un tel bras pourrait, par exemple, aider un médecin lors d’une intervention chirurgicale en lui apportant rapidement des instruments ou même en effectuant des procédures complémentaires.
Oui, un projet comme celui-ci peut aussi aider les personnes qui ont subi une amputation. En fait, l’équipe de Weinberg y a déjà travaillé : le bras a été inspiré par une prothèse robotique qu’ils ont développée il y a quelque temps pour Jason Barnes, un batteur qui a perdu son bras du coude dans un accident.
Cette prothèse ne tient pas d’objets ou n’appuie pas sur des boutons, par exemple. L’équipement ne fait que ce que le musicien aimait faire avant l’accident : jouer de la batterie. Avec une prothèse conventionnelle, Barnes pouvait même bouger son coude et jouer de l’instrument, mais de façon très limitée.
Comme la prothèse robotique détecte les signaux nerveux atteignant l’extrémité du bras, Barnes a pu jouer de la batterie à nouveau. Mais pas comme avant, mieux : deux baguettes de tambour ont été placées à l’extrémité de la prothèse ; comme la prothèse répond précisément aux signaux nerveux, le musicien peut jouer du tambour d’une manière très impressionnante.
Le troisième bras a ses racines dans la prothèse de Barnes, comme vous le savez déjà, mais les défis sont différents ici. Alors que la prothèse répond aux stimuli nerveux, le bras doit s’adapter aux mouvements du batteur et, surtout, jouer de façon autonome.
Ils veulent plus : l’équipe de Weinberg étudie déjà les moyens de détecter les schémas cérébraux d’une personne jouant de la batterie. L’idée est que lorsque le batteur pense à un changement de temps ou à la partie de l’instrument à jouer, le bras robotique réagit immédiatement en exécutant cette tâche. Quelqu’un doute-t-il qu’ils y parviendront ?
